Алгоритм управления по выходу с компенсацией гармонического возмущения со смещением

Статья посвящена развитию методов компенсации гармонических возмущений по измерениям выходной переменной объекта. Предлагается подход к компенсации гармонического возмущения со смещением, который по ряду характеристик превосходит известные аналоги.