Достаточное условие точного оценивания нелинейного процесса

Рассматривается локальное условие полной наблюдаемости для нелинейных непрерывных процессов с гладкими функциями. Для двух конкретных алгоритмов оценивания изучаются условия, способствующие при неограниченном уменьшении уровня шумов измерения неограниченному повышению точности оценивания (условия точного оценивания). Показано, что при использовании наряду с измеряемой величиной ее производных по времени условие точного оценивания практически совпадает с условием полной наблюдаемости.