Векторный подход к задаче синтеза скользящего движения. Симплексные алгоритмы

Рассматривается задача синтеза многомерного скользящего режима на основе векторного подхода, предполагающего разбиение пространства состояний на непересекающиеся области, и выбора в каждой из них своего вектора управления, что во многих случаях упрощает задачу синтеза скользящего режима. Особое внимание уделено рассмотрению симплексных способов синтеза, использующих минимальное количество различных областей и векторов управления. Для последнего случая предложены два алгоритма, решающие задачу синтеза многомерного скользящего движения.