Адаптивное субоптимальное робастное управление объектом первого порядка

Рассмотрена задача минимизации отклонения выхода линейного объекта первого порядка от заданного значения в условиях неопределенности. Предполагаются неизвестными как параметры самого объекта, так и верхние границы внешнего возмущения и операторных возмущений по выходу и управлению. Адаптивное субоптимального управление строится на основе приближенного решения задачи оптимальной идентификации по данным измерений, в которой идентификационным критерием служит показатель качества задачи управления.