Анализ точности робастного фильтра одного типа методом выпуклых оболочек

Предложен геометрический подход к анализу точности нелинейного дискретного фильтра. Проанализированы предельные возможности некоторых обычных методов оценивания точности для так называемых «робастных» фильтров и получена система рекуррентных уравнений, включающая в себя верхнюю и нижнюю границы среднеквадратичной ошибки конкретного фильтра из этого класса. Приведены численные примеры.