Стабильное решение задачи нелинейной фильтрации в дискретном времени

Дается приближенное решение задачи нелинейной фильтрации при негауссовской модели ошибок результатов наблюдений, включающей мощные дополнительные помехи, приводящие к «загрязнению» канала наблюдения. Полученное стабильное решение основывается на использовании байесовского алгоритма фильтрации и алгоритма байесовской классификации результатов наблюдений для выявления моментов появления «загрязняющей» помехи.