Динамическая стохастическая аппроксимация нестационарного решения задачи на условный экстремум

Предлагается универсальная функция невязки, применение которой в известных алгоритмах безусловной оптимизации вместо градиента приводит к алгоритмам, дающим решение задачи на условный экстремум. С помощью этой функции получены алгоритмы динамической стохастической аппроксимации.