Нелинейные алгоритмы адаптации для многосвязных динамических объектов

Рассматривается задача синтеза нелинейных алгоритмов адаптивного управления для непрерывного многосвязного линейного объекта, управляемого с помощью линейной обратной связи по состояниям объекта и входным сигналам. Коэффициенты указанных связей настраиваются с помощью контуров адаптации, синтезируемых прямым методом Ляпунова на основе функции Ляпунова специального типа. Получены необходимые и достаточные условия полной адаптируемости основного контура беспоисковых самонастраивающихся систем. Рассмотрен пример, подтверждающий работоспособность предложенных алгоритмов.