Многомерные системы максимальной степени устойчивости

Предлагается синтез многомерных систем максимальной степени устойчивости, формулируются условия, обеспечивающие такую степень устойчивости. Даются необходимые и достаточные условия устойчивости систем. Рассматривается пример синтеза системы пятого порядка.