Исследование установившихся движений в релейной системе управления с учетом запаздывания входного сигнала

Рассматривается релейная система управления инерционным объектом второго порядка, содержащая запаздывающее звено. Методами точечных отображений и эквивалентного управления исследуются переходные и установившиеся процессы. Находятся необходимые и достаточные условия устойчивости движения.