Управление линейной колебательной системой, близкой к консервативной

С помощью метода возмущений получены явные выражения для приближенно оптимального закона управления. Показано, что он может включать только воздействия по скоростям. Даны оценки точности приближений как в асимптотической, так и в конечной форме.