Исследование процессов управления, описываемых уравнениями с недоопределенными функциональными параметрами

Рассматриваются процессы управления, описываемые дифференциальными уравнениями, содержащими ограниченные функциональные параметры. Изучение таких систем сводится к исследованию уравнений в контингенциях. Для плоского случая дается способ построения границ интегральных воронок, являющихся решениями соответствующих уравнений, и приводится качественный анализ их протекания на фазовой плоскости.