Синтез робастных регуляторов многомерных систем при параметрической неопределенности на основе круговых частотных неравенств

Для линейных многомерных систем, физические параметры которых подвержены отклонениям от расчетных, рассматривается задача робастной стабилизации. Решение задачи опирается на обеспечение заданных запасов устойчивости по коэффициенту усиления при размыкании системы по варьируемым параметрам. Показано, что решение такой задачи сводится к некоторой стандартной проблеме $H_{\infty}$-оптимизации. Приводится пример.