О стабилизации линейных регулируемых систем при постоянно действующих возмущениях

Для линейной управляемой системы, подверженной действию неизвестной возмущающей силы, строится линейный регулятор, обеспечивающий сколь угодно малое отклонение от нуля требуемого набора фазовых переменных.