Оценка состояния линейных систем с одним выходом при помощи наблюдающих устройств

Рассматриваются свойства переходных процессов в наблюдающих устройствах (НУ) для систем с одним выходом. Исследуется связь скорости затухания и максимального отклонения в НУ с постоянными и переменными параметрами. Проводится сравнение задач конструирования НУ и регуляторов. Показывается, что при кусочно-постоянных параметрах в этих задачах возникают существенные различия.