О стохастической игре двух автоматов с нулевой суммой

Для решения стохастической игры двух лиц с нулевой суммой предлагается автоматный алгоритм обучения псевдоградиентного типа, использующий идею регуляризации. Приводятся достаточные условия сходимости с вероятностью единица и в среднеквадратичном. Даются оценки скорости сходимости.