Вырожденные задачи оптимального управления и метод кратных максимумов

Дается развитие метода кратных максимумов, который был предложен для исследования задач с особенностями и хорошо зарекомендовал себя на практике. Рассмотрен общий случай векторного управления и описана процедура исследования разного рода вырожденных задач. Эффективность предлагаемого подхода иллюстрируется на примере оптимального управления в одной макроэкономической модели.