Непрерывные алгоритмы регулирования и оптимизации статических объектов

Рассматриваются алгоритмы комбинированного регулирования многосвязного статического объекта, находящегося под воздействием параметрических возмущений. В случае, если управление не единственное, предлагаются алгоритмы, которые одновременно с обеспечением устойчивости решают задачу математического программирования с целевой функцией от управлений. Алгоритмы синтезируются на основе прямого метода Ляпунова.