Оптимальное управление линейной дискретной системой при наличии неизмеряемого возмущения

Рассматривается линейная дискретная система с векторными выходом, управлением и возмущением. Возмущение ограничено и удовлетворяет некоторым естественным условиям. Минимизируется верхняя грань модуля выхода по всевозможным возмущениям из этого класса. Устанавливается, что оптимальное управление может быть реализовано в виде линейной обратной связи, и приводятся формулы для вычисления коэффициентов оптимальной обратной связи.