Адаптивный подход к взвешиванию информации при оценке ненаблюдаемых дрейфующих параметров

Рассматривается задача текущей оценки параметров уравнения объекта по наблюдениям его входных и выходных сигналов. С целью повышения точности оценок предлагается и исследуется адаптивный алгоритм, изменяющий свои свойства в зависимости от скорости дрейфа оцениваемых параметров и от мощности погрешностей измерения выходного сигнала.