Признак оптимальности в нелинейных задачах оптимального управления со смешанными ограничениями. II

Работа является продолжением [1]. Исследуется связь между решениями нелинейной задачи оптимального управления со смешанными ограничениями на управления и фазовые координаты и решениями соответствующей линеаризованной задачи. Наличие такой связи позволяет сформулировать признак оптимальности в нелинейной задаче на основании результатов работы [1], относящихся в линеаризованной задаче. Приводится пример нелинейной задачи оптимального управления со смешанными ограничениями, который содержательно интерпретируется как задача оптимального экономического планирования.