Синтез дискретных систем управления при постоянно действующих ограниченных по модулю возмущениях

Для дискретных объектов управления, подверженных воздействию неконтролируемых и ограниченных по модулю возмущений, получено решение задачи синтеза оптимального управления в виде решения соответствующей минимаксной задачи. Относительно возмущений принимается допущение о стремлении их максимизировать значение той целевой функции, минимум которой должен быть достигнут соответствующим выбором управления.