Оптимальное управление детерминированными автоматическими системами в случае неквадратичного терминального функционала

Рассматривается задача оптимального управления нелинейным детерминированным объектом. Для линейного объекта и неквадратичного терминального члена целевого функционала предлагается достаточно простая процедура вычисления управления. Рассмотрены примеры систем второго и четвертого порядков.