Оценки параметров движения объекта в системе управления

Рассматривается задача оценивания параметров движения объекта при измерениях, выполненных двумя различными измерительными устройствами, причем для одного устройства дисперсия ошибок измерений неизвестна, а для другого известна. Задача решается методом максимума правдоподобия; доказывается асимптотическая единственность решения уравнений правдоподобия, состоятельность, асимптотическая нормальность и асимптотическая эффективность оценок. Доказывается сходимость итерационного процесса решения уравнения правдоподобия.