RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2008, выпуск 11, страницы 41–47 (Mi at747)

Эта публикация цитируется в 22 статьях

Детерминированные системы

О полиномиальных решениях линейной стационарной системы управления

С. П. Зубоваa, Е. В. Раецкаяb, Л. Чунгa

a Воронежский государственный университет
b Воронежская государственная лесотехническая академия

Аннотация: Известно, что управляемая система $x'=Bx+Du$, где $x$ – $n$-мерный вектор, может быть переведена из произвольного начального состояния $x(0)=x^0$ в произвольное конечное состояние $x(T)=x^T$ управляющей функцией $u(t)$ в виде многочлена по степеням $t$. В данной работе уточняется минимальная степень многочлена: она равна $2p+1$, где число $(p-1)$ – это минимальное количество матриц в матрице управляемости (критерий Калмана), ранг которой равен $n$. Получен более простой и естественный алгоритм, приводящий сначала к нахождению коэффициентов некоторого многочлена из системы алгебраических уравнений с определителем Вронского, а затем с помощью дифференцирования к построению функций состояния и управления.

PACS: 02.30.Yy

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков

Поступила в редакцию: 21.09.2007


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2008, 69:11, 1852–1858

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024