Идентификация линейных стохастических объектов по неполным зашумленным измерениям вектора состояния

Вводится наблюдаемый критерий качества, позволяющий использовать метод настраиваемой модели при идентификации переходной матрицы, когда производятся неполные зашумленные измерения текущего состояния возмущенного шумом объекта. Устанавливается, что единственным ограничением для практического использования метода является априорное знание матрицы наблюдений. Дается практическое условие идентифицируемости элементов переходной матрицы, не требующее ее преобразования в коагулированную или в блочную коагулированную форму, приводятся результаты экспериментальной проверки.