Абсолютная устойчивость дискретных систем управления с нестационарными нелинейностями

Рассматриваются дискретные системы управления с несколькими нелинейными нестационарными элементами. Получены необходимые и достаточные условия существования функции Ляпунова из класса квадратичных форм с отрицательно определенной первой разностью. Приведен частотный критерий абсолютной устойчивости основанный на этих условиях.