Лемма Питерсена о матричной неопределенности и ее обобщения

Предлагаются различные обобщения и уточнения одной леммы о робастной матричной знакоопределенности, результат которой часто привлекается при решении задач квадратичной устойчивости, построении робастно квадратично стабилизирующих регуляторов, в робастной LQR-задаче и др. Одним из основных средств исследования является аппарат линейных матричных неравенств.