Об использовании метода усреднения для построения субоптимальных решений сингулярно возмущенных задач оптимального управления

Описывается метод усреднения, использование которого позволяет строить приближенные решения сингулярно возмущенных задач оптимального управления. Даются оценки точности приближения. Общие результаты иллюстрируются на примере задач с нелинейной зависимостью от медленных переменных.