Адаптивные дискретные ПИД-регкляторы для объектов управления с одним входом

Синтезируются оптимальные алгоритмы настройки дискретного ПИД-регулятора с неявной эталонной моделью по данным идентификации линейного объекта при помощи последовательной процедуры идентификации методом наименьших квадратов. Вводятся понятия полной, слабой и частичной адаптируемости дискретного адаптивного регулятора для дискретного линейного объекта управления с чистым запаздыванием. Получены критерии полной, слабой и частичной адаптируемости в терминах свойств матриц адаптируемости. Приводятся результаты имитационного моделирования предлагаемого регулятора для типового объекта 2-го порядка.