Некоторые особенности поведения оптимальных траекторий в задачах, линейных по управлению

Показано, что в некоторых задачах оптимизации линейных по управлению систем при интегральном квадратичном критерии качества на бесконечном интервале времени оптимальные траектории не просто асимптотически стремятся к началу координат фазового пространства, а достигают его за конечное время. Общий подход к исследованию таких задач иллюстрируется примерами.