Аннотация:
Для одного класса нелинейных дискретных систем управления и определенного вида функционала качества предлагается способ определения в реальном масштабе времени значений оптимального управления и функции Ляпунова — Беллмана. Способ основывается на аппроксимации функции Ляпунова — Беллмана в малой окрестности текущего значения вектора состояния системы квадратичным трехчленом.