Алгоритмы «локальной» оптимизации в задачах асимптотического управления нелинейными динамическими объектами

Задача асимптотического управления нелинейными динамическими объектами решается на основе методов «локальной» оптимизации. Для выделенного класса нелинейных объектов и критериев исследуются свойства предложенных алгоритмов управления и приводятся асимптотические оценки качества процессов управления. Рассматриваются частные случаи и приводятся результаты моделирования.