Синтез структуры основного контура беспоисковых самонастраивающихся систем

Рассматривается задача синтеза структуры основного контура беспоисковых самонастраивающихся систем, включающая выбор эталона, под характеристики которого должны подстраиваться характеристики основного контура, и синтез закона управления, обеспечивающего совпадение движений выходных координат основного контура и эталона. Рассматриваются вопросы понижения порядка дифференциального уравнения, описывающего движение эталона, и минимизации числа перестраиваемых коэффициентов закона управления.