Об оптимизации управления в стохастических дискретных системах методом стохастической аппроксимации

Рассматривается задача оптимального управления в стохастических дискретных системах с конечными пространствами состояний и управлений при довольно общих предположениях относительно последовательности помех. Доказывается сходимость в определенном смысле предлагаемого процесса решения задачи, построенного на основе метода стохастической аппроксимации.