Аннотация:
Развивается геометрическая теория и метод фазового портрета динамических систем с управлением (УДС) и дифференциальных включений. Вводятся понятия класса траекторно-эквивалентных дифференциальных включений типа конусов допустимых направлений скоростей, элементов и предэлементов фазового портрета. Подробно рассматриваются элементы фазового портрета двумерных систем.