Синтез робастно устойчивых дискретных систем управления нелинейными объектами

Рассматривается задача синтеза дискретного управления классом нелинейных в общем случае нестационарных объектов, для параметров которых заданы лишь их множественные оценки. Целью синтеза является определение управлений, обеспечивающих робастную устойчивость замкнутых систем в заданной области фазового пространства. Так как класс рассматриваемых объектов может быть настолько широк, что для него не существует стабилизирующего управления, то заключительным этапом предложенного метода синтеза является проверка выполнения полученных в работе достаточных условий робастной устойчивости нелинейной системы “в области”.