Идентификация объекта при многоканальном измерении выходного сигнала

Рассматривается задача идентификации объекта для случая, когда входной сигнал известен точно, а выходной сигнал регистрируется измерительной системой, состоящей из $P$ датчиков. Погрешности измерения разных датчиков коррелированы и распределены по нормальному закону. Ковариационная матрица погрешностей измерения априори неизвестна. Предлагаются различные оценки вектора неизвестных параметров объекта, построенные на основе оценок Гаусса — Маркова и Стейна — Джеймса. Исследуется среднеквадратичная ошибка идентификации при использовании предложенных оценок.