Аннотация:
Задача математического программирования решается на основе метода кусочно-гладких штрафных функций. Приведены условия существования штрафной функции и исследована сходимость градиентных процедур минимизации. Описан ряд методов синтеза кусочно-гладкой штрафной функции.