О структурах самонастраивающихся систем с моделью

Рассматриваются структуры самонастраивающихся систем управления с эталонной моделью и их связь с системами с подстраиваемой моделью объекта. Показывается важная роль невязки объекта управления в законах управления самонастраивающихся и параметрически инвариантных систем. Приведен метод и иллюстрирующий пример расчета системы.