Слежение в многоцелевой обстановке. метод многих гипотез в информационно-множественной фильтрации

Рассматривается новый подход к построению алгоритмов слежения за движущимся объектом (истинной целью) в условиях окружения его ложными целями. Подход основан на объединении методов многих гипотез Рида [1] и информационно-множественной фильтрации. Подход иллюстрируется на примере плоской задачи слежения за “тяжелой” истинной целью и “легкой” ложной, которые движутся по баллистическим траекториям в атмосфере.