Адаптивная фильтрация компонентов марковских процессов

Рассматривается задача одновременного оценивания координат динамической системы и параметров уравнений, описывающих процессы в этой системе. Приводятся уравнения адаптивной фильтрации и условия применимости предлагаемых алгоритмов оценивания.