Абсолютная устойчивость регулируемых систем с несколькими нелинейностями

Получены алгебраические условия устойчивости регулируемых систем с несколькими нестационарными нелинейностями, когда матрицы, описывающие объект регулирования и линейную часть регулятора, одновременно приводятся к треугольному виду. Приводится пример синтеза регулятора для неустойчивого объекта 3-го порядка, обеспечивающего степень устойчивости не хуже заданной.