Непрерывный алгоритм в методе штрафных функций

Строится система дифференциальных уравнений, одно из решений которой есть траектория точки минимума штрафной функции. С течением времени траектория сходится к точке – решению исходной задачи математического программирования. При этом интегрирование дифференциального уравнения может быть осуществлено стандартными методами. Обсуждаются оптимальные методы интегрирования.