Анализ условий обеспечения функционирования инерциально-спутниковой навигационной системы беспилотного летательного аппарата в условиях помех

Анализируется возможность осуществления автоматического маловысотного полета беспилотного вертолета в режиме огибания рельефа местности при наличии помех в канале спутниковой навигации. Показано, что эта задача решается путем использования бортовой интегрированной системы, обеспечивающей точность решения навигационной задачи (среднеквадратичное отклонение) 3 м в плане, 10 м по высоте и $0{,}5^\circ$ по углам ориентации. Эти характеристики достигаются интеграцией данных, поступающих от микромеханических инерциальных чувствительных элементов и многоканального ГЛОНАСС/GPS приемника с системой противодействия немодулированным помехам.