Об одной задаче нелинейного импульсного управления

Рассматривается задача нелинейного импульсного управления динамической системой. Показано, что при естественных предположениях можно от исходной импульсной задачи оптимизации перейти к стандартной задаче оптимального управления, в которой поведение системы описывается обыкновенными дифференциальными уравнениями с измеримым управлением.