О синтезе управления с минимальным импульсом при возмущениях и ограничениях на фазовые переменные

Исследуется управление с минимальным импульсом нелинейным объектом при ограничениях на фазовые координаты. С использованием схемы [1] обоснования аналитического конструирования регуляторов даются примеры синтеза такого управления. В случае неизвестных возмущений формулируется соответствующая задача построения минимизирующей последовательности и демонстрируется возможность ее решения с помощью импульсных управлений.