Оптимальное оценивание состояния и оптимальная классификация стохастических систем со случайными скачкообразными процессами в канале измерений

Решается задача оптимального в среднеквадратическом смысле оценивания вектора состояния стохастического объекта с неизвестными параметрами, когда в канале измерений присутствует не только помеха типа белого шума, но также и скачкообразная марковская помеха. Получены оптимальные в смысле минимума среднего риска решающие правила для задачи оптимальной классификации состояний объекта.