Асимптотический метод синтеза управления нестационарным процессом

Рассматривается задача синтеза управления линейным нестационарным процессом с наперед заданными характеристиками. Предлагается алгоритм приближенного синтеза, основанный на идее асимптотических разложений решений уравнений управляемого процесса по некоторому искусственно вводимому положительному параметру $\varepsilon$.