Игровая задача уклонения для нелинейных дискретных систем

Рассматривается игровая задача уклонения управляемой дискретной системы от встречи с заданным множеством. Даются необходимые и достаточные условия уклонения общего вида, которые конкретизируются для различных видов дискретных систем и разных способов задания терминального множества.